Situada en Estella-Lizarra en el Palacio de Reyes de Navarra, también llamado Palacio de los Duques de Granada de Ega, ejemplo de arquitectura civil románica en Navarra. En la edición 2012 el museo fue otorgado el Premio 20+10+X WORLD ARCHITECTURE COMMUNITY AWARDS. El museo ademas realiza tareas educativas y de divulgación del artista y sus obras, dirigidas a todas aquellas personas o grupos interesadas
El museo contiene gran parte de su obra gráfica y plástica del artista Gustavo de Maeztu y Whitney (1887-1947), declarada como Bien de Interés cultural.